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控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板专用操作系统;
主板端口:路高速模拟输入口,6路高速数字输入输出口,2+1路电机驱动口, USART专用总线接口,程序选择拨盘,USB通讯端口,通用串口总线,IIC接口,1路声音,1路电源检测等;
编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy机器人专用BRD操作系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码;
驱动系统:2路独立驱动的大功率电机卡,2个双轴输出电机,4个防滑轮胎(直径62mm); 传感器模块:1路红外接收传感器,4路地面灰度传感器,1路红外测距传感器,2路微动开关检测,2路红外测障传感器,1套电子磁盘数字指南针,发光模块;
电源模块:1组12V高倍率电池;
底盘结构:黑色高强度、高韧性树脂板,量身定制的教学机器人底盘结构。
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
参数说明 |
1 |
KMon机器人控制器 |
块 |
1 |
含驱动卡 |
2 |
地面灰度传感器 |
个 |
4 |
白光 |
3 |
微动开关 |
个 |
2 |
|
4 |
发光模块 |
个 |
3 |
|
5 |
红外测距传感器 |
个 |
1 |
|
6 |
红外测障传感器 |
个 |
2 |
|
7 |
远红外接收传感器 |
个 |
1 |
|
8 |
数字指南针 |
套 |
1 |
|
9 |
双轴输出电机S6 |
个 |
2 |
|
10 |
防滑轮胎_62型 |
个 |
4 |
|
11 |
KMon机器人底盘 |
套 |
1 |
|
12 |
高倍率锂电池 |
块 |
1 |
12V |
13 |
B3平衡充电器 |
个 |
1 |
|
14 |
USB下载线 |
根 |
1 |
|
15 |
KMon机器人编程软件 |
套 |
1 |
|
16 |
KMon机器人专用箱 |
个 |
1 |
|
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地址:上海市中春路7628号优房商务430 |
联系电话:021-64062155 传真:021-64062155 |