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搬运机器人
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产品参数
处理器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板专用操作系统；
主板端口：14路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，2+1路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测等；
编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；
驱动系统：2路独立驱动的大功率电机卡，2个双轴输出电机，4个防滑轮胎（直径46mm）；
传感器模块：10路地面灰度传感器（可识别各种标准搬运场地中颜色）；数字指南针；1路红外测距传感器；1路红外测障传感器；1套高精度颜色识别装置；1套机械搬运装置；
电源模块： 1组12V高倍率锂电池、1个短路保护模块；
配置清单
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
1 |
机器人控制板_KMon |
套 |
1 |
2 |
伺服电机_SR3 |
只 |
1 |
3 |
伺服电机_12g |
只 |
1 |
4 |
双轴输出电机I_S6_B2 |
只 |
2 |
5 |
ADC转接卡_8L |
个 |
1 |
6 |
竞赛专用轮胎_46型 |
只 |
4 |
7 |
锂电池3S_2.2_3476 |
组 |
1 |
8 |
红外测障传感器_单段 |
个 |
1 |
9 |
红外测距传感器_80型 |
个 |
1 |
10 |
地面灰度传感器I_W |
个 |
10 |
11 |
地面灰度传感器_W |
个 |
1 |
12 |
地面灰度传感器_G |
个 |
1 |
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