篮球进攻机器人

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产品参数

 

控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot专用操作系统，蓝牙无线 传输模块；
    主板端口：22路高速模拟输入口，8路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测及低压报警等；
    编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；
    驱动系统：一块4路独立驱动的大功率电机卡（单路持续电流20A，峰值电流50A），自带大功率稳压模块，2只Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2只篮球进攻专用防滑轮胎（直径50mm,宽40mm)，2只随动轮；
    传感器模块：1套360度全方位复眼模块，2路高精度红外测距传感器，4路高精度超声测距传感器，6路可调节地面灰度传感器，3路投篮姿态检测传感器，发光球检测传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）；
    投篮装置：由1路高精度投篮电机、1路手爪专用电机、1套机械爪装置组成，可实现中路及边路3分投篮、中路及边路2分投篮、2分及3分正面投篮，具有智能投篮机械手臂实用新型专利证书；
    电源模块：由1组8.4V容量5300mah高倍率电池、1个电源短路保护模块；
    底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球进攻底盘结构，易拆装设计。
    符合全国中小学电脑制作活动机器人篮球竞赛规则，附篮球进攻机器人技术手册、组装手册及BRD机器人编程软件。

 

配置清单

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板X6LJ	块	1
2	竞赛专用电机I_T_C2	只	1
3	竞赛专用电机III_L_C3	只	1
4	竞赛专用电机III_S6_K2	只	2
5	红外复眼传感器_7L_V01	套	2
6	ADC转接卡_8L	个	1
7	竞赛专用轮胎_50型	只	2
8	锂电池2S_5.3	组	1
9	运行开关	个	2
10	远红外接收传感器	个	1
11	微动开关_O	个	2
12	微动开关_L	个	1
13	数字指南针II	个	1
14	红外测障传感器_单段	个	2
15	红外测距传感器_80型	个	2
16	地面灰度传感器_2GW	个	6
17	超声测距传感器_I	个	4
18	拨码开关_3位	个	1

 

 

 

 

篮球防守机器人

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产品参数

 

  控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot专用操作系统，蓝牙无线传输模块；主板端口：机器人主板与电机驱动卡一体化设计（二合一），减少了板子面积尺寸与安装高度；18路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测，2路独立驱动电机接口（单路持续电流20A，峰值电流50A）；编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；驱动系统：2个Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2个防守机器人专用轮胎（直径50mm宽40mm）,2个竞赛随动轮；
    传感器模块：一套全方位、多角度复眼模块，4路超声测距传感器，4路可调节地面灰度传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200），2套触碰检测模块；电源模块：由1组8.4V容量3300mah高倍率电池、1个电源短路保护模块；
    底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球防守底盘结构，易拆装设计。
    符合全国中小学电脑制作活动机器人篮球竞赛规则，附篮球防守机器人技术手册、组装手册及BRD机器人编程软件。

 

配置清单

 

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板_X6LF	块	1
2	竞赛专用电机III_S6_K2	只	2
3	锂电池2S_3.3	只	1
4	EADC转接卡_8L	只	1
5	红外复眼传感器_调制_16L	套	1
6	拨码开关_3位	个	1
7	超声测距传感器_I	只	4
8	地面灰度传感器_2GW	组	4
9	数字指南针II	个	1
10	微动开关_O	个	2
11	运行开关	个	2
12	竞赛专用轮胎_50型	个	2