足球机器人

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产品参数

 

处理器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot专用操作系统；主板端口：12路高速模拟输入口，4路高速数字输入输出口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口；
    编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；比赛中进攻与防守策略可自动切换；

驱动系统：具有自动节电模式，2个高扭力金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2个足球竞赛专用轮胎（直径50mm,宽40mm)；
    传感器模块：1套红外调制复眼传感器，4路高精度测距传感器（检测距离5-80cm），1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）；
    电源模块：1组电压8.4V容量5300mah专用高倍率电池组、1个电源保护模块；
    底盘结构：1.6mm黑色高强度、高韧性树脂板，进攻防守一体化结构设计，定制竞赛底盘（具有国家知识产权局颁发的轮式机器人的避震底盘专利证书），专用手提箱。
    符合全国中小学电脑制作活动机器人足球竞赛规则，含足球机器人技术手册、组装手册及BRD机器人编程软件。

 

配置清单

 

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板_X6Z	套	1
2	红外复眼传感器_调制	套	1
3	红外测距传感器80型	个	4
4	竞赛专用电机III_S6_K1	个	2
5	数字指南针	套	1
6	踢球装置模块	套	1
7	盘球装置模块	套	1
8	竞赛专用轮胎_50型	个	2
9	竞赛随动轮	个	2
11	高倍率锂电池_5.3	块	1